Yo evitaría la M30, en especial si la pasas en horario laborable.
Cogería la M40 como ruta natural.
Ahora, si quieres o necesitas tener Superchargers más cerca de tu ruta, entonces iría por la M50, que te ofrece varios Superchargers muy cerca de ella: Getafe, Móstoles y Majadahonda, @ivpepre
Me daba miedo la M30, aunque he hecho ese viaje 4 veces los últimos 2 meses y prácticamente no he tenido problema (pasando en laborable pero sobre las 10.30h).
De vuelta, que los horarios son diferentes, sí he evitado a toda costa M30 (pero los propios Maps/Waze ya me la evitan según el estado del tráfico).
No obstante, me apunto lo de la M40! Una gran alternativa sería parada rápida en Saelices, y M40 pasando por SuC de Majadahonda donde podría echar un café, y las cargas serían más rápidas. Igualmente, correr mucho en la ida significa llegar a Madrid antes/sobre las 10h, y aún quedan retales del tráfico (sobre 10.30/11, si paro en Saelices, se dispersa algo). En Rivas, al estar tan cerca, suele haber tráfico también.