Buenas, según he leído en TMC en el firmware 2019.28 dejaron de utilizar el códec hvec/h265 en los hw3, hablan de que por ahora solo el hw3 detecta los conos de obra, con lo que sería una forma de saber si tiene o no.

Sino siempre se puede quitar la guantera y mirar que numerito tiene la placa.

https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/definite-guide-find-out-if-you-have-hw3-0-or-hw2-5.154750/page-2