Por lo que he estado buscando, la clave es coger el Piloto Automatico Mejorado, o el total. En ese momento, lo que hace es que al aparcar, te pinta en la pantalla muchisimos mas coches del entorno del aparcamiento , alrededor del coche, y trata de emular una camara de 360 pero en la vista de piloto automatico.
Aqui hay un video al respecto