@Marc_racing , ¿y no le cambias ya pastillas?
Meterle 5.1 y latiguillos sin cambiar pastillas se me hace raro.

Y con tu uso del coche, ¿por qué no le has metido PS5 o incluso PS4S en vez?
Me pegarían más tras evaluar mejorar el sistema de frenado.

Por pura curiosidad.

Sobre el FSD sin conductor, pues podemos especular infinitamente pero antes de poder verlo operativamente se necesitan años del FSD actual

La cargas al 100% con reposo de un par de horas por lo menos un par de veces al mes?

En mi experiencia he recibido muy pocas largas, solo en un viaje dirección ponferrada hubo varios camioneros que me echaron luces. No sé si estaría muy sucia / condensada la camara delantera, pero imagino que fue una mezcla de mediana con desniveles.

Pero vaya, la solución es simple, si se ve bien y te echan largas, pulsas el botón de hacer ráfaga y se quitan las largas automaticas (no hay que andar jodiendo con los menus de la tablet). Cuando querais volver a activarlas porque la visibilidad no sea buena, conectais el autopilot (o desconectas y volveis a conectar) y ya se ponen nuevamente.

Como digo, solo me ha ocurrido en un viaje en año y medio, aunque no suelo viajar de noche

Esos videos tenían trampa pues un operador remoto controlaba el vehículo. Un engaña bobos para mantener el precio de las acciones. No hay hardware que sustituya a un piloto humano y menos en un coche barato.