Pues en la etiqueta de la batería ponen 16V 
El voltaje nominal de las celdas LiPo es de 3.7V. Así que serán 3.7 * 4 = 14.8V. Y al 100% de carga, 4.2V, 16.8V.
Luego ya al SOC que las mantenga el coche regularmente, pero andará entre esos valores.
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