En mi caso estamos hablando de un X entregado a finales de diciembre 2018. Ver captura de la ficha técnica. Homologado para máximo 90 Kg (S).
De forma simplificada, el coche tiene un peso de 2.533 Kg y tiene una masa máxima en circulación (con dispositivo de acoplamiento) de 3.079. En mi caso tengo la configuración de 6 plazas, de modo que hay que añadirle al peso del coche 75 Kg por pasajero para saber que tara queda disponible: 2.533 + 75x6 = 2.983. Restamos este peso de la masa máxima en circulación: 3.079 - 2.983 = 96 Ks, en línea con el valor de S. Esta es la "tara libre", es decir el peso que puedo suspender a la bola (dispositivo + carga).
Si habláramos de una caravana, entonces supongo que entraría en juego el peso distribuido por ejes (el trasero del coche y el/los de la caravana) y se requeriría algún tipo de homologación.
Para nada experto en el tema, pero en mi caso solo necesito llevar un par de bicis o máximo un baúl.