Importante tener en cuenta que con el modo arcade, es posible (si la llave está cerca) mover la palanca de marcha (intencionadamente o por accidente) y eso podría dar lugar a accidentes graves.
Posibles modos de evitarlo es tener PIN activado, estar cargando o tener la puerta del conductor abierta, entre otros.
Tesla es conocedor de este problema y espero que deshabilite directamente esta posibilidad en próximas actualizaciones.