Yo lo del aviso de salida de carril, también lo he notado.
He hecho pruebas, pero no logro encontrar la razón. El caso es que suelo conducir pisando las líneas a menudo, y en general al coche le da igual... pero hay veces (precisamente cuando llevo a los peques durmiendo), que por pisar sólo un poquito, el coche se pone a pitar como si no hubiese un mañana... No quiero desactivar la función, pues me parece útil que avise por si un día me despisto o algo, pero la veo muy errática...
Lo del ruido de atrás, ni idea.