Desconozco lo de los km ilimtados, pero en la sección de garantía específica lo siguiente, hay cosas a 4 años (u 80.000km), y otras a 5 años (o 100.000km) (a parte de batería y motores):
Garantía limitada de vehículo nuevo
Su vehículo está cubierto por una Garantía limitada de vehículo nuevo, que incluye la Garantía limitada básica del vehículo, la Garantía limitada del sistema de retención complementario y la Garantía limitada de la batería y la unidad de tracción.
Garantía limitada básica del vehículo
La Garantía limitada básica del vehículo cubre su vehículo durante 4 años u 80 000 km, lo que suceda primero.
Garantía limitada del Sistema de retención complementario
La Garantía limitada del sistema de retención complementario cubre su vehículo durante 5 años o 100 000 km, lo que suceda primero.
https://www.tesla.com/es_es/support/vehicle-warranty