pues normal normal, no lo se pero, lo que te comenta el compañero es exactamente asi.
El perito va y evalúa los daños y envía un peritaje con todo lo que hay que hacer y el coste que eso repercute. Es decir, el peritaje ya les da el precio que el seguro les va a pagar. De alli que muchas veces si el perito dice que algo "no entra" el taller no lo repara a no ser que el cliente de el OK.
Si ahora te dicen que esperan una valoración del perito es que, o han arreglado algo sin su consentimiento, ergo quieren cobrártelo a ti, o algo ha pasado. Por otro lado, si no cobran no estoy seguro si tienen el derecho de quedarse tu propiedad privada, si acaso pueden demandar al seguro o a ti en este caso, pero retener el coche, no se si es muy legal sinceramente.