Hemos comprado un M3 que recogemos esta semana. Para el 2º conductor del hogar como hay que hacer, ¿se tiene que logear con el mismo mail y contraseña que el principal o hay que hacer una nueva cuenta de tesla y luego vincularla?

Pues creo que lo que quieras la verdad.
Nosotros tenemos la misma cuenta en mi móvil y en el de mi mujer. Cuando nos pasamos el coche el que lo tiene se lleva la tarjeta-llave por si acaso.
El coche distingue un móvil del otro en cuanto a uso como llave y ajusta el asiento, preferencias etc. aunque la cuenta en la app sea la misma.
También se pueden hacer dos cuentas y el principal comparte el acceso a la otra.