O mucho me equivoco o es “imposible” que lo haga bien con el sistema que tiene.
El hacer un tracking de un objeto móvil de tamaño indefinido y forma desigual, para medir distancias entre el sistema y éste, no puede tener, ni tendrá, precisión de centímetros. A la vista está el sistema de aparcamiento que se equivoca y que en su defecto deja grandes márgenes siempre.
Para el autopilot en marcha, donde se guía 2/3m arriba o abajo en conjunción a las luces de freno del coche que precedes, pues bien. Para lo otro, que debe ser infinitamente más fino, yo creo que el hardware no da.
Sin ir más lejos, este verano me comí varios atascos por las Autobahn con un simple Toyota Yaris Cross de alquiler con radar y en las paradas y arranques era impresionantemente preciso. El Tesla es rudillo es comparación.