Muchas gracias por tu respuesta.

Si, tengo el certificado digital FNMT. Lo tengo instalado, pero aun así me sigue mostrando el error.

He intentado con Chrome, Edge, Firefox, Modo incognito. Borrando cookies.

Tienes que seleccionar la opción de DNIe / Certificado electrónico, yo use Chrome, pinche sobre esa opción y se abre una ventana emergente (aseguraré de que chrome no te este bloqueando la ventana emergente) y en esa ventana te saldrá tu certificado o los certificados que tengas instalados, seleccionas el tuyo y ya estarías dentro.
Tambien recuerdo leer que alguien con Chrome le era imposible entrar y lo consiguió con el Edge.