Lo que te han dicho es cierto, el coche se tiene que matricular a nombre de la persona que hizo la reserva, de manera que no podrías hacer que otro lo compre finalmente por ti.
Yo no te recomiendo que hagas dos reservas.
Lo de cancelar una reserva es fácil, yo tuve que cancelar una porque por ser una ansias reservé 2 coches el dia de la presentación

Tienes que enviar un mail a Reservations@teslamotors.com e indicar el numero de reserva que quieres anular, pasadas unas semanas , te ingresan el dinero de vuelta. Paciencia porque lleva tiempo.
Saludos,