Navigate on Autopilot - Retos en Europa

[jero]

Con la llegada de las primeras actualizaciones que llevan NoA, tengo curiosidad de ver cómo Tesla implementa la siguiente diferencia entre el código de circulación europeo y americano:

En EEUU, en autovías, tú puedes circular a una velocidad razonable por cualquiera de los carriles de que disponga la autovía. Si por ejemplo hay 4 carriles en cada sentido, y hay un límite de 55 MPH en la vía, tú puedes ir tranquilamente a 45MPH por el carril izquierdo de todos, es completamente legal y nadie te va a decir nada.
El que te quiera adelantar, lo hará esquivando otros coches y cambiando de carriles, igual te adelanterá por la derecha que por la izquierda, sin problema y es completamente legal rebasar por la derecha.

En Europa la normativa dice que tú debes de circular siempre por el carril más a la derecha posible, utilizando los de la izquierda únicamente para adelantamientos. Así como impide rebasar por el carril de la derecha. Es la excusa que les da la normativa a los "conductores ansiosos" que se ponen detrás de tí peligrosamente a 2 m dándote luces, exigiendo que te apartes.

Las consecuencias de esta diferencia normativa, para el algoritmo de NoA, son claras: NoA va a tener que realizar muchas más maniobras en Europa, pues para cada coche que adelante, habrá de volver a su carril después.

Por otro lado.. Imagínate que tienes que tomar una bifurcación de carriles a la izquierda, y NoA quiere prepararse 3 km. antes de la bifurcación. En EEUU podría irse preparando 5km. antes de la bifurcación si lo desea. Pero aquí no va a poder hacerlo así. Como se meta a 100 kmh por el carril de la izquierda, durante 5km. van a venir seguro más de un típico "conductor ansioso" por encima de los límites legales que se va a poner detrás a 2 metros metiendo luces.

En fin.. Vamos a ver cómo Tesla implementa estas diferencias, pienso que son importantes a la hora de programar el algoritmo.

[xulio]

De hecho el AP mondo y lirondo parece que ya trae algo en ese sentido... Circulando ayer por el ramal de la A4 en dirección a Madrid con tráfico más o menos denso (80km/h, hora de vuelta del trabajo), yo iba por el carril derecho con el AP básico puesto. Dos coches por el carril izquierdo no pasaban de 80 y en cambio la furgoneta que tenía yo delante podía ir algo más rápido. El AP se negaba en redondo a rebasar por la derecha a los coches de mi izquierda aunque el hueco con el de delante no hacía más que aumentar.

Solución: Quitar el AP.. :-(

[electron]

De hecho el AP mondo y lirondo parece que ya trae algo en ese sentido... Circulando ayer por el ramal de la A4 en dirección a Madrid con tráfico más o menos denso (80km/h, hora de vuelta del trabajo), yo iba por el carril derecho con el AP básico puesto. Dos coches por el carril izquierdo no pasaban de 80 y en cambio la furgoneta que tenía yo delante podía ir algo más rápido. El AP se negaba en redondo a rebasar por la derecha a los coches de mi izquierda aunque el hueco con el de delante no hacía más que aumentar.

Solución: Quitar el AP.. :-(

Pisas y sueltas un poco el acelerador y el AP los rebasa por la derecha.... y lo RECUERDA para el resto del trayecto

[xulio]

De hecho el AP mondo y lirondo parece que ya trae algo en ese sentido... Circulando ayer por el ramal de la A4 en dirección a Madrid con tráfico más o menos denso (80km/h, hora de vuelta del trabajo), yo iba por el carril derecho con el AP básico puesto. Dos coches por el carril izquierdo no pasaban de 80 y en cambio la furgoneta que tenía yo delante podía ir algo más rápido. El AP se negaba en redondo a rebasar por la derecha a los coches de mi izquierda aunque el hueco con el de delante no hacía más que aumentar.

Solución: Quitar el AP.. :-(

Pisas y sueltas un poco el acelerador y el AP los rebasa por la derecha.... y lo RECUERDA para el resto del trayecto

Copón....  q wapo.

Aunque no tenga nada que ver --> A mi mujer y al enano no les gusta llevar el AC atrás. Los dos/tres primeros días lo tenía que cerrar yo manualmente desde la pantalla cada vez que arrancábamos y pensé "vaya coñazo, pero es lo que hay" -- y en un momento dado, el Tesla ya empezó a dejarlo CERRADO por defecto aunque hubiera gente atrás. :-oooo

[Akira]

De hecho el AP mondo y lirondo parece que ya trae algo en ese sentido... Circulando ayer por el ramal de la A4 en dirección a Madrid con tráfico más o menos denso (80km/h, hora de vuelta del trabajo), yo iba por el carril derecho con el AP básico puesto. Dos coches por el carril izquierdo no pasaban de 80 y en cambio la furgoneta que tenía yo delante podía ir algo más rápido. El AP se negaba en redondo a rebasar por la derecha a los coches de mi izquierda aunque el hueco con el de delante no hacía más que aumentar.

Solución: Quitar el AP.. :-(

Pisas y sueltas un poco el acelerador y el AP los rebasa por la derecha.... y lo RECUERDA para el resto del trayecto

No jodas!!!!!!....Y eso donde lo han publicado, comentado, explicado.....Estos son los típicos trucos que estaría bien que Tesla documentara en algún sitio oficial.

Muchísimas gracias compañero.

[electron]

De hecho el AP mondo y lirondo parece que ya trae algo en ese sentido... Circulando ayer por el ramal de la A4 en dirección a Madrid con tráfico más o menos denso (80km/h, hora de vuelta del trabajo), yo iba por el carril derecho con el AP básico puesto. Dos coches por el carril izquierdo no pasaban de 80 y en cambio la furgoneta que tenía yo delante podía ir algo más rápido. El AP se negaba en redondo a rebasar por la derecha a los coches de mi izquierda aunque el hueco con el de delante no hacía más que aumentar.

Solución: Quitar el AP.. :-(

Pisas y sueltas un poco el acelerador y el AP los rebasa por la derecha.... y lo RECUERDA para el resto del trayecto

No jodas!!!!!!....Y eso donde lo han publicado, comentado, explicado.....Estos son los típicos trucos que estaría bien que Tesla documentara en algún sitio oficial.

Muchísimas gracias compañero.

De nada.

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