Yo hice el viaje Madrid-Mérida en un SR+, así que no puedo hablar de cómo llegarías a Mérida, porque yo tuve que hacerlo obligatoriamente en dos tramos (Alamaraz, más recargar en la propia Mérida, para moverme por allí).
Pero.... ¿te merece la pena llegar con el 5%, preocupado?

Yo pararía unos minutos en Almaraz, que además tiene un bar-restaurante enorme, muy surtido, que tiene mucho éxito, mientras que en Mérida solo hay un restaurante que parece sacado de otra época, y que no invita a quedarse, reduciendo así el tiempo de recarga en Mérida.
Bueno, aunque tu opción mejor es cargar al 100%, claro. Para un viaje que se va a ejecutar inmediatamente, no es un problema. Cuando se habla de problemas, se refieren a dejarlo aparacado al 100% durante días.
Por cierto, recuerdo que el tramo Mérida-Almaraz (en sentido regreso a Madrid) consume muchísimo para los pocos kilómetros que son, debido a la diferencia de altura. Fue algo que me sorprendió mucho.