Lo de las placas, depende de la legislación del país donde el coche esté matriculado.
En Francia, en principio, sí vienen con placas.
En Alemania, no.
Pero lo suyo es que saques placas y seguro para exportación, que es válido para una cierta cantidad de días, creo que 40.
Con ellas vas a la ITV española, lo matriculas, pagas tasas e impuestos y le sacas placas y documentación españolas.
Imprescindible que te entreguen las 2 tarjetas de acceso, documentación original en francés y COC.
Saludos.