Para abrir desde dentro, tienes que pulsar el icono de candado que aparece en la pantalla (es pequeñito). Al pulsar, el candado del icono se abre también.
La apertura con el móvil, a mí también me pasa a veces, pero no habitualmente, supongo que tienes que tener los permisos correspondientes en el blutuz, es más problema del movil que del coche, creo, échale un ojo a ver si tienes esto bien.