Hola
Para a quien le pueda servir, la avería EPAS_w002 parece ser, según Tesla Barcelona (tras haber hecho un diagnóstico remoto) fallo de:
STEERING I-SHAFT LINK UPPER (1027827-00-A)
I-SHAFT LOWER SHIELDED (1027852-00-A)
Precio estimado reparación: 603,04€
Cuando lo reemplacen y verifique funcionamiento unos 1000-1500 km veremos si se solucionó.
Pues, una vez revisado en el taller de Tesla Barcelona, dicen que hay que sustituir toda la columna de dirección.
LEFT HAND DRIVE STEERING GEAR STEEL BOLTS+WAX
(1453628-00-B)
Presupuesto de la reparación: 3.284’17€.
Un saludo