Vi en algún vídeo, que no consigo encontrar de nuevo, que alguien explicaba como conectar apps de terceros con el coche sin dar el token de tu coche, como cuando usas una VPN (ejemplo básico sin rigor de ningún tipo 
)
Depende de como esté diseñada la app. Casi todas se basan en usar el API de Tesla, así que ahí ni VPN ni historias. Coges la información de Tesla que ya la tiene disponible y arreando. Para eso es necesario generar un API key y entregárselo a la aplicación. Si es tuya, pues mejor. Si es de un tercero, le estás dando tus datos a ese tercero por lo que se ti depende fiarte o no.
La otra forma es obtenerlos directamente del coche. El acceso por puerto ODB es posible y aplicaciones como Scan My Tesla pueden hacerlo. De hecho esta última es capaz de enviar a Teslalogger (una aplicación que te montas tu en tu casa) esa información sin hacer uso de la nube de Tesla aunque usa ambas fuentes. Ahora bien, tienes que tener un dispositivo en tu vehículo que esté constantemente monitorizando. Scan My Tesla es para un dispositivo móvil pero nada te impide montarte una dispositivo embarcado con una Raspberry Pi o similar y hacer lo mismo.
En cuanto a que haya VPN de por medio o no, da igual. VPN es un medio para transmitir datos y da igual que uses una VPN un un stream encriptado por SSL.
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