El Autopilot funciona con cámaras, si el cristal está sucio, intenta limpiarlo.
Opciones:
1) apagar el AP, parar el coche, limpiar la zona de la cámara (mosquitos, etc) y seguir con AP
2) darle más fuerte y fijo al botón del limpiaparabrisas y echa agua, si sigue con el mismo problema, cuando el limpiaparabrisas se enciende, en la pantalla puedes apagar (aparece off, I, II, III, IV creo) y no seguirá así no enciendes el AP de nuevo.