Toca revisar de manera habitual la presión de los neumáticos con el coche parado, porque hay mucha diferencia según la temperatura exterior. Por ejemplo, 2.9 en Málaga en el garage a 20º, te van a dar 2.7, incluso 2.6 si aparcas en Granada en la calle, a 5º.
En cuanto al aviso de presiones, yo lo he visto con el icono naranja cuando las ruedas están por debajo de 2.7, y ya con mensaje de "Revisa la presión" si bajan de 2.6 creo recordar