Por mi experiencia en la solicitud via app al servicio tecnico.

El tecnico me detallo que al utilizar el AP la camara es la que gestiona la conducción y sería como un ojo con el parpado, si te deslumbran con una luz tu cierras el ojo pero la camara no puede hacer eso, al estar deslumbrada, no ver, activa el limpia pensando que es por suciedad en el objetivo.

También solicite revisión de la camara del derecha del perfil de la puerta, a veces activa aviso de averia sin visión.
Al parecer si vas por un sitio oscuro o blanco sin cambio de imagen durante mucho tiempo muestra el mensaje al no detectar cambios en la imagen.

Como decis es desesperante ver como activa los limpias cuando no debe, recuerdo como lo realizaba el mercedes y siempre era sobre detección de agua sobre la luneta.