Luis, cambia las 2 traseras.
En coches tan potentes y con tanto par, a la vez que tan pesados, yo no me la jugaría.
Y menos por el coste de 1 neumático más o menos.
En cuanto a qué neumáticos montar, no es imprescindible que sean con la homologación de Tesla, ni con espuma interior, no siquiera que sean iguales a los 2 neumáticos delanteros.
Te recomiendo cualquier goma de un fabricante de primera línea, que tenga A en mojado, la mejor etiqueta en consumo y el menor ruido que encuentres.
En 19", yo iría de cabeza a las Hankook iON, que son las únicas ruedas con triple etiqueta A que conozco.
Yo las llevo en 20" en mi SR y estoy muy satisfecho con ellas.
Dónde montarlas, yo te recomiendo en tu taller de ruedas de confianza. No tienes que ir a Tesla y encima será más barato.