Por mi parte, no creo que LIDAR sea la solución.
Es costoso, difícil de encajar en un coche y limitado a distancias cortas y medias, no funcionando con lluvia, nieve o niebla.
Tras haberlo probado en mi ex-P y en coches no-Tesla, si tuviera que elegir, de lejos preferiría RADAR antes que LIDAR.
Aunque lo ideal es tener ambos a bordo, obviamente, trabajando de manera conjunta.