Perdona, @Gumer , pero no entiendo bien el problema.
Con los dos retrovisores exteriores tienes la referencia exacta de cómo de cerca está el coche del bordillo de la derecha, que es sobre el que se aparca en línea, ¿no?
Yo uso la cámara solamente como referencia y particularmente para controlar lo que hay detrás del coche y que no se ve con ninguno de los tres espejos, pero el cuadro lateralmente siempre el coche usando los retrovisores exteriores.
Haciéndolo así, la distancia entre las rayas virtuales deja de ser importante.