Tienes razón parcialmente, una cosa es lo que ve el HW, que desde mi punto de vista una cámara vera igual o mejor que nosotros, o peor, da igual, el caso es que lo que viene después, es decir, por hacerte la analogía, el AP actual o EAP actual ven con los mismos ojos que el FSD, pero en el AP actual quien interpreta lo que ven las cámaras es un niño de 5 años que ha jugado al F1 en el movil. Sin embargo quién interpreta lo que ven las mismas cámaras del FSD es un adulto con millones de km/millas en su red neuronal de experiencia. Estoy casi seguro y @magcobos nos puede sacar de dudas que el FSD no le ha hecho ni una sola frenada por "sombras" que en mayor o menor medida todos hemos tenido con el AP o TACC actual.
Asi que creo que no se trata de si la cámara ve mejor o peor que nosotros, si no de cómo interpreta lo que ve.
Uy, si que hay videos con frenadas fantasma en FSD, y en autopista... las viejas costumbres no las ha perdido parece, hay bastantes hilos por ahí de gente buscando soluciones porque lo sigue haciendo (y en muchos casos en situaciones parecidas al AP, al adelantar camiones grandes, salidas, etc).
Si por eso digo... el hardware es el mismo a nivel de HW4 y cámraas, y el software, por mucho que usen desde tesla palabras grandilocuentes "neuronal, IA, aprendizaje", tiene que basarse en esos datos de esas mismas cámaras. El hardware que lo procesa también es el que es, una arquitectura de hace unos cuantos años bastante antigua (Cortex A72 sin diseño específico para aceleración de IA), una NPU de hace unos años y 8 GB accesibles de memoria para cada nodo... (y ya sin entrar en HW3)
Tanto en AP como en FSD parece que si hay brillos o cosas extrañas, no lo procesa correctamente (porque es muy difícil procesar ese tipo de imágenes de manera correcta, y menos con un hardware limitado), y frena. En ambos casos el problema es la fuente de datos externos, no el procesamiento. Eso con un radar posiblemente se solucionaría en gran medida, pero...
Unos ejemplos del FSD pegando frenadas sin razón, que si has usado AP, te sonarán:
- Salida de autopista, susto!, AP vibes xD
https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1sjw00t/is_phantom_braking_common_this_scared_the_shit/- El siguiente se ve claramente qué pasa en concreto, por mucha "red neuronal entrenada", un "lens flare" de esos con luces entre árboles de noche, no hay dios que lo procese y frena:
https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1w4xv2q/1438_phantom_brake_is_back/- En este a saber, me recuerda a los frenazos que me hacía el AP en distancia 3-4 sin nada aparente que pudiera confundirlo:
https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1rao80e/first_phantom_braking_event/- Este por un reflejo de la luz parece.
https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1vjji4s/1436_phantom_brake/https://www.facebook.com/groups/teslamodelyownerclub/posts/1717004782661377/https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1w5yjro/phantom_braking_in_141_lite_is_out_of_control_and/Lo de "red neuronal" muchas veces se dice como algo etéreo y superior, pero no deja de ser en gran parte estadística que toma datos que no tienen por qué ser correctos. (ni funcionar mejor que un algoritmo estático en todos los casos), aun ayer veía un vídeo de como un tesla con FSD se metia en dirección prohibida, cruzando una carretera, simplemente porque el coche de delante lo hacía, saltándose toda norma...
Está claro que FSD tiene en cuenta muchas mas cosas y en situaciones ideales no es comparable en AP, pero igual que el AP la mayoría del tiempo hace su trabajo (hasta que no), me da la impresión de que con FSD será algo parecido, y no me parece que se pueda ir verdaderamente tranquilo.
