@dshfxcm954 , haber pasado los 80.000 km, si aún estás dentro del período de garantía obligatoria por ley no es problema.
Abre cita a Tesla.
No es algo que vayas a poder resolver por ti mismo, al menos que no quieras desmontar el panel de la puerta y acceder a las guías de la ventanilla. Probablemente una se haya salido de su guía.