En mi caso en muchas ocasiones sin el auto giro, como toques o te acerques a una linea, no solo no te escupe hacia el centro sino que te pega más a la linea, como que cierra más la curva. Me ha pasado muchas veces y es muy intrusivo. En otras ocasiones lo hace bien, pero cuando te estás saliendo y quieres corregir tú y el propio coche no te deja porque te pega más a la línea, tiene un delito...

No confío nada en este sistema.

Sin embargo el del Mercedes cla de anterior generación en gasolina, era horrible, te pegaba un susto y es indescriptible, horrible el sistema de Mercedes también

A mí también me pasa lo de la sensación de que se queda "pegado" a la línea.
Yo directamente he quitado la corrección automática y lo he dejado en sólo detección (vibración en el volante).
La corrección no funciona bien y me parece peligroso por la sensación de falta de control.