Yo creo que aunque lo tengas en advertencia, si detecta que te sales de la via se activa y da un volantazo para meterte dentro. Tal vez en tu caso la deteccion no funciona bien y te lo hace cuando no hace falta.
A mi eso me salvo de un accidente en las rondas de Barcelona.
Una semana de trabajo muy estresante, conciliando muy mal el sueño, el viernes de camino a casa me dormi, supongo que solo un instante, y me desperte circulando por el arcen, cerca de la barrera new jersey, con el pitido y volantazo que hizo automaticamente el coche que me reincorporo al carril.
Del susto que me lleve, se me paso el sueño de golpe y el poco mas de 1 kilometro que me faltaba para casa fui superdespierto.
Aunque no me fio que eso funcione siempre, doy gracias a la tecnologia por ello, ya no lo desactivo nunca.