Como no es un caso que me preocupe no tengo ni idea, de hecho puede que no necesites ITP al ser vendido por una empresa, creo que el ITP es solo para ventas entre personas no empresa->persona. En cualquier caso el ITP depende de unas tablas que se publican en el BOE
http://www.boe.es/boe/dias/2016/12/17/pdfs/BOE-A-2016-11948.pdfEl resumen de Tesla:
TESLA MODEL S 60 kWh 2012- Elc 224 43,48 305 58100
TESLA MODEL S 85 kWh 2012- Elc 270 52,41 367 66500
TESLA MODEL S 85 kWh Performance 2012- Elc 310 60,17 421 78000
TESLA MODEL S 85 kWh Signature 2012- Elc 310 60,17 421 81100
TESLA MODEL S 85 kWh Performance Signature 2012- Elc 310 60,17 421 88800
TESLA MODEL S 90 kWh Dual Motor 2016- Elc 310 60,17 421 66300