Comento cómo he podido reproducir música desde el usb. Lo hago porque no se si ya se ha comentado, para los nuevos como yo.
El primer problema es que ninguno de los usb C del coche detecta el pendrive que se introduzca con música. Por lo que hay que usar el usb A de la guantera que Tesla lo usa para guardar los videos del centinela. Lo primero es pausar la grabación de videos, después se extrae el usb y en un pc con windows (en mac no he podido), se copia la carpeta Teslacam en el disco duro como backup, a continuación se elimina el volumen que trae que ocupa todo el espacio y se llama TESLADRIVE. Después se crea un volumen nuevo con el tamaño que se quiera (hay que dejar espacio para la música), en mi caso le he dado 80 GB y le he llamada también TESLADRIVE, posteriormente he creado otro volumen con el nombre MUSICA; ambos volúmenes hay que formatearlos con exFat. En el volumen TESLADRIVE se vuelven a copiar la carpeta Teslacam desde el disco duro y en el volumen MUSICA se copian todas las carpetas que se tenga con música. Se conecta de nuevo al usb a de la guantera y ya se puede volver a grabar videos pulsando el icono dashcam. Al mismo tiempo en las aplicaciones habrá aparecido una nueva con el nombre USB, se pulsa y aparecen las carpetas con música, se elige la carpeta y fichero a reproducir y voila...
Edito, en windows se usa el administrador de equipo/administrador de disco.