En cualquier caso, yo siempre enchufo primero el extremo del coche, en cualquier tipo de PdR en AC.
Con eso consigo minimizar el tiempo que el extremo del PdR está enchufado, que es cuando el tiempo para realizar el handshake suele comenzar para el PdR.
En cuanto a beneficioso o dañino, no afecta de ningún modo.
Alterar el orden, tampoco.