Sí, será fácil o no, pero hay que hacerlo.
No es solamente tener el ok de Tesla e ir al taller a realizar la modificación sin más, que es a lo que yo iba, que no es legal así.
Hay que pasar por homologación en la ITV para legalizarlo, sea un trámite caro o barato, fácil o difícil, que lleve más o menos tiempo.