Me repito, se ve que no todos tenemos la misma versión de TV aún llevando la misma actualización. Aparco a menos de 20 cms de una pared por el lateral y el coche la detecta bien. No entiendo como a mí me pasa eso y a ti te para 1 metro antes 
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La versión de software es la misma, desconozco si TV tiene diferente release. Espacio a los lados de la plaza hay de sobra, es muy ancha, la complicación es previa a las maniobras finales, no sé si le vuelve loco al TV 2 paneles protectores de pared que puse.
Es decir cuando va hacia delante no calcula bien o ve dificultades dónde no las hay y marcha atrás hacia la pared.
Seguiré probando cada actualización a ver si mejora, o me es más útil en mi caso para maniobrar, ya la parte trasera la tengo calculada entrar en las rayas de trayectoria pasando de los avisos y el color rojo pánico

y por delante despacio y con cuidado (ya voy conociendo las medidas y giros óptimos como en los viejos tiempos;).
Salu2!