Da igual, pero sin duda yo prefiero dos toques claramente.
El invento es que, una vez que activas AP, cuando pones el intermitente y cambias de carril se desconecta, pero cuando ve las líneas del otro carril se conecta solo tras x segundos (personalizable, yo lo tengo en 2 para que me dé tiempo a centrarme en el carril sin que el autogiro me corrija muy pronto, incluso con 3 iría muy bien).
Y así sucesivamente. Es decir, que hasta que no toques el freno o desactives tú con el botón/palanca el AP, sigue funcionando.
Así funciona como otros coches que he tenido, salvo que este hace sonidito. Y que mantiene mucho mejor en el carril.
Y sí, no es perfecto y hay otros que lo hacen mejor.