Yo llevo bola+enganche de Tesla instalado por Tesla. Cuando lo conectas, sí que aparece la señal de remolque en la pantalla (icono azul) y no se puede activar el autopilot a no ser que desactives la señal del remolque (pasa de icono azul a icono naranja).
Para mí es lógico que, a priori, no se pueda activar el autopilot si llevas algo conectado en el enganche. Está claro que con un portabicis no debe haber ningún problema en usarlo y por esto se puede desactivar el remolque (yo lo hago y no he tenido ningún problema), pero otra cosa es si llevas, por ejemplo, una roulotte; con la inercia que lleva el conjunto coche+roulotte no siempre podría comportarse correctamente en las curvas por sí mismo.