Yo tengo en mi M3H actualmente 1 mando de la PS4 conectado, lo que hice fue poner el mando en modo emparejamiento, desde el coche busqué en la sección de bluetooth el dispositivo que aparece.
Una vez se empareja y aparece en el listado de dispositivos conectados lo que hago es si es la primera vez (no sé por qué) para que me lo detectase de forma inalámbrica tuve que entrar a un juego con el mando conectado por cable (al USB A de la guantera) previamente encendido y jugar, si detectaba el mando me salia del juego, desconectaba del USB y conectaba por bluetooth al coche nuevamente, para luego abrir un juego con el que se puede usar el mando.
Lo del USB solo lo tuve que hacer la primera vez, ahora simplemente enciendo el mando pulsando cualquier botón, abro el juego que quiero y juego de forma inalámbrica