No sé si aparece en el manual, pero creo que en las vías rápidas de 2 carriles o más raramente modifica la velocidad si hay señales de 100, 80,...
Es en las vías de un carril donde el AP limita a la velocidad de la vía y puedes subirle +10 km/h.
Me imagino que estás empezando con el AP, dale tiempo,tenéis que conoceros bien.
Eso sí, siempre atento a la circulación y a lo que el coche va "sintiendo" (a través del volante y la velocidad del vehículo).
Que sepas que siempre puedes acelerar o frenar (lo segundo desconecta el AP) y también coger el mando con fuerza en el volante (marcando con el intermitente se coge el control con mucha menos fuerza, más suave).
Verás que el coche toma decisiones que tienen que ver con los vehículos del entorno, sus velocidades relativas, finales de carril e incluso los intermitentes de los coches.