Improve es mejorar en español, sí.
Pero sin más detalles, es difícil saber qué mejora, cuánto mejora y cómo mejora.

Normalmente suele adaptarse a la velocidad si esta es inferior a la que tú estás en ese momento, lo que no hace es aumentarla, Por lo menos a mí me lo hace. Si por ejemplo voy a 90 por nacional y me salgo en una salida para entrar en una rotonda este si se adapta a la velocidad decreciente respectivamente 70 y luego 40, pero lo que no hace es aumentar si salgo de la rotonda hacia la nacional se queda con la última que es 40.

 Con el simple control de crucero y con el AP básico tambien lo hace.  Y en la inmensa mayoría tira de BBDD.

En la incorporación de la M506 a la A5 en el tramo del Parque Oeste Alcorcón pasa de 90 a 60 de 60 a 80 de 80 a 100 y de 100 a 120 kms/h perfectamente adaptándose a la señalización en cada momento, es el único sitio en el que me lo hace, en el resto de incorporaciones y salidas pasa de las señales olímpicamente un 90% de las veces.

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