Hola, no se si te he entendido bien...pero el whatsapps si que se escucha en el model 3, en mi caso, en la pantalla abajo de todo tienes un icono con 3 puntos, a la izquierda puedes tener 5 fijos seleccionados y a la derecha 1 solo, pulsa el icono de los 3 puntos y se despliegan todos, de estos selecciona el de Bluetooth y se pasara a la derecha, desde ese momento quien manda en el audio de tu coche es tu teléfono.
No se si esto lo que querías, de no ser así pues lo siento