No es necesario si no notas que el coche se vaya a un lado. Eso sí, a veces al rotar, los primeros kms igual notas rara la dirección hasta que los neumáticos se hagan al cambio de eje.
Ojo, que el compañero preguntó por equilibrar (conjunto llanta-neumático) y lo que comentas se soluciona alineando (el "paralelo" de toda la vida) que no es lo mismo. Esto último es ajustar las cotas de los brazos de suspensión.
¿Cuándo se necesita hacer?
EQUILIBRADO: o bien al montar un neumático en una llanta, o si aparecen vibraciones en una rueda.
ALINEADO/PARALELO: el coche no va recto, el neumático se desgasta irregularmente (por ejemplo, el interior se desgasta mucho más).