Apagado a mí no me aparece nunca.
Sí el iPhone no ha habilitado el punto de acceso en ese momento, probablemente no funcione aunque aparezca como activo. Cosas del iPhone.
Sí el iPhone no tiene conectividad móvil en el momento de conectarse el Tesla a su wifi, el Tesla se desconecta porque es una red sin salida a internet. Cosa que fácilmente puede pasar en un garaje.
Sí el Tesla ya está conectado a una red antes de conectarse al móvil, probablemente se apague la wifi al poner D o no se conecte directamente al móvil aunque pierda la red anterior. Y se acabe apagando la wifi del coche.
Cualquiera de estos supuestos o una combinación de varios harán que no se enganche a la primera.