Y yo no he rotado neumáticos en mi vida... qué cosas... ni sabía que eso era una práctica recomendable... 35 años hecho un ignorante de la vida 
Rotar las ruedas de un eje a otro para optimizar la duración de los neumáticos y nuestra seguridad , es una práctica muy aconsejable . Si además aprovechamos la ocasión para hacer un correcto equilibrado a las 4 ruedas , mejor que mejor .
El propio desgaste de la goma o neumático producido por el transcurrir de los Km . rodados , hacen que se vayan desequilibrando las ruedas . El equilibrado cuesta muy poquito dinero . Y la verdad que merece la pena . Es una gozada conducir un vehículo sin vibraciones producidas por esta causa .
Pero claro , un Ranger no te va a equilibrar las ruedas en tu casa ( garaje ) . Por lo que lo mejor sería llevarlo al SC o a un taller especializado de confianza .