Yo creo que suena cuando tiene que sonar y como tiene que sonar. Tiene volumen suficiente y no existe ningún sonido que suene igual, por lo que es bastante identificable. Que debería funcionar también sin planificar ruta, cierto. Que faltan incluir radares, cierto. Pero de ahí a decir que suena flojo, o que lo confundes con otros sonidos o que avisa demasiado pronto y se te olvida...
El funcionamiento lo veo correcto, pero mejorable en los puntos que mencionaba antes. La primera vez que lo escuché me quedé mirando la pantalla a ver que era y vi lo del aviso de radar, no me hizo falta más sonidos para saber lo que era. Una vez escuchado, esperas pasar el radar para seguir tu marcha al ritmo que consideres.