Hola,
Aquí haciendo pruebas con el Autogiro.. No sé si sería porque era de noche o por que falla en estas condiciones, pero comentar que Tesla hace bien avisando (y deberíamos hacer caso) que el autogiro es una función en pruebas (BETA).
A continuación os describo lo que ha pasado: Entrando en el BUS VAO desde Las Rozas, dirección Madrid (ese carril reversible que hay que lo mismo va en un sentido que en otro) al pasar por determinada zona (que veréis en la imagen), el autogiro ha decidido que no debía cruzar una línea intermitente (no continua) y me giró el volante con fuerza contra el lado derecho, donde por otra parte, había una línea continua, y detrás un murete de hormigón.
Obviamente no se lo he permitido, pero el susto que me he llevado ha sido monumental. Aquí un croquis:

La flecha roja muestra la trayectoria que llevaba y a continuación, en flechas cortas el giro de volante que pretendía hacer el Autogiro. En verde, la trayectoria que felizmente he tomado..
Otro día probaré (sabiendo que va a hacer esto), el mismo trayecto pero de día, a ver si cambia algo, para ver si era por ir de noche, o si simplemente el autogiro no contempla estas situaciones de carriles reversibles. ¿Se pueden notificar a Tesla de alguna manera estas situaciones para que vayan mejorando el software?