Al final creo que programar el autogiro porque considere el contexto diferente sería demasiado un lio, por lo cual el autogiro simplemente nunca cruza una linea discontinua si no hay intermitente. Tiene sentido, pensándolo, porque si te pones en el lugar de un programador, no sería sencillo determinar en cuales contextos tendría que hacerlo y en cuales no... Debería mirar el mapa? Pero cual podría ser la regla? Mas facile que simplemente si hay cambio de carril (aunque sea un cambio obligado y sin tener que cedar el paso a nadie) no lo va a hacer si no hay intermitente (pero creo que en ese caso, sin el piloto automático mejorado, se desactivara el piloto automático y tendría que volver a ponerlo, no?)