No me he puesto a investigar pero, por las pocas pruebas que he podido hacer, si la app está en segundo plano, le es mucho más fácil conectarse al bluetooth y medir distancias (estoy convencido que usa el chip en UWB para ello). En cambio si está totalmente cerrada, es decir, matada de la multitarea, simplemente el coche se desbloquea cuando el móvil se conecta al bluetooth, de una manera mucho más burda. Que no falla mucho, pero no es lo mismo.
Más allá de eso, con lo bien que gestiona la multitarea el iPhone, no le veo sentido a ir cerrando. Es más, cerrarla a veces gasta hasta más recursos y batería dado que tienen que cargar la app de cero.
