Yo desactivé esa función hace unos días, porque igual que os pasa a muchos, cuando estás ajustando el coche en un aparcamiento, interpreta que quieres cambiar la dirección e igual rozas con alguno de delante o detrás, así que fuera.. El cambio de marcha no lo hace por nada lógico, lo hace si pisas y cambias el volante, no presta atención a lo que tengas delante o detrás, si te estás alejando o acercando a algo, por lo que si no estás atento, te la puede liar...