PS4 de origen en un LR AWD. 76k kms actualmente.
3 rotaciones. Aún con ~3.5mm de profundidad en ambos ejes.
Cambiaré con 3mm.
Inclusive hasta 2 mm los puedes mantener con seguridad en mojado.
En seco, cuanto menos dibujo mejor, hasta llegar al mínimo legal de 1,6 mm

Pero algo que en el hilo no estoy leyendo mencionar es el tiempo, ya que los neumáticos envejecen no solamente por desgaste, sino también por tiempo.
Cuatro años tras la fecha de fabricación(estampada en el flanco de los neumáticos) es el máximo recomendable para aguantar unas gomas. Después de ahí, tienden a endurecerse y cristalizarse, lo que hace que se desgasten mucho más lentamente, pero si adherencia es radicalmente menor
A los cuatro años, yo reemplazo las ruedas.
Por seguridad.